Existuje mnoho typů kloubů v těle včetně fibrózních, chrupavkových a synoviálních kloubů. Synoviální klouby jsou charakterizovány přítomností synoviální tekutiny uvnitř prostoru, který zapouzdřuje kloubové povrchy (dotýkající se plochy) kloubu. Synoviální kapsle snižuje tření mezi kosti, což umožňuje hladší pohyb. Existuje šest typů synoviálních kloubů: klouzání, kondoloid, sedlo, závěs, kulička a zátka a otočné klouby.
Kluzné spoje
Kluzné spoje umožňují hladký pohyb v několika směrech podél roviny nebo jiného hladkého povrchu. Spojení je jako dvě desky, které se vzájemně sklouzávají. Příkladem by mohly být karpální kosti zápěstí, které tvoří klouzavý synoviální kloub.
Kondyloidní spoje
Podobně jako klouzavé klouby jsou kondyloidní klouby poněkud odlišné v tom, že mají nepravidelný povrch, kde se kosti pohybují kolem sebe. Tento typ kloubu je jako dvě mísy vnořené dohromady. Rádio-karpální kloub zápěstí je příkladem kondyloidního synoviálního kloubu.
Sedlové spoje
Sedlové spoje jsou charakterizovány dvěma kosy, které se shodují podobně jako jezdec v sedle. Tento druh kloubu umožňuje pohyb v ohybu v několika směrech bez posuvu. Karpální-metakarpální kloub palce je příkladem sedlovitého synoviálního kloubu.
Závěsné spoje
Kloubové závěsy, jak název napovídá, jsou kloubové spáry tvořené mezi dvěma kosti. Kloubový spoj umožňuje stabilní flexi a prodloužení bez posuvu nebo odchylky. Koleno mezi humerus a ulna je kloubový synoviální kloub.
Kulový a spojkový spoj
Kloubové a hrdlové spoje umožňují stabilní pohyb v několika směrech bez sklouznutí. Stejně jako sedlový kloub, kulový a hrdlový kloub umožňuje ohýbání v několika směrech bez sklouznutí, což vytváří vysoce stabilní, silný kloub. Kloubní kyčelní kloub (femur-acetabulum) je příkladem kulového a hrudního synoviálního kloubu.
Otočné spoje
Otočný kloub je kloub, ve kterém dochází k rotačnímu pohybu bez klouzavého pohybu. Tento typ spojení umožňuje otáčení pohybů bez bočního posunu nebo ohýbání. Spoj mezi prvním a druhým děložním krčním obratlem (osa atlasu) je synoviální kloub, který umožňuje většinu pohybu hlavy a udržuje stabilitu hlavy na krku.
