Horolezectví je zručnost, kterou děti postupují postupně, protože podle neurologistky Lise Eliotové dosáhnou rozvojových milníků pro různé hrubé motorické dovednosti. Horolezectví zpravidla začíná plazit se nad objekty, postupuje se k lezení na předměty, jako je nábytek, a je plně zvládnuto, když děti mohou chodit po schodech bez pomoci střídavým nohám. Existuje několik komponentů rozvoje motorů, které přispívají ke schopnosti dítěte vylézt.
Plazení
Procházení je jedním z prvních motorových vývojových cílů, které děti dosahují. Děti se skutečně pohybují, když se poprvé plazují, a většina dětí stráví několik měsíců schopností zvládnout spojené s plazením, jako je držení hlavy, podporu jejich váhy rukou a zaměřování na objekt s očima. Většina dětí začíná plazit po šesti až osmi měsících. Obyčejně začínají navázat na břicho a po několika týdnech tréninku jsou schopni plazit se svými žaludy ze země. Jakmile se děti začnou plazit, začnou lezet na malých předmětech, jako jsou hračky na podlaze. Tento úkol je často náročný v prvních týdnech procházení.
Chůze
Většina dětí začíná tahat na předměty a chodit s pomocí dospělých mezi devíti a dvanácti měsíci, podle učebnice "dětská psychologie". Některé děti se začnou pokoušet vylézt na nábytek dříve, než budou schopny jít. Krátce poté, co děti s asistencí chodí, dělají své první kroky bez pomoci. Obvykle bere děti několik týdnů, aby mohly chodit kompetentně. Když zvládnou chůzi, často se začínají pokoušet vylézt z podlahy na předměty. Některé děti vylézou na stoličky a židle. Rodiče by měli během tohoto období dohlížet na děti, protože děti a batolata si neuvědomují riziko pádu při lezení.
Schodiště po schodech
Schody jsou pro děti těžké zvládnout. Děti mladší 6 měsíců se mohou pokoušet plazit po schodech, ale obvykle nejsou dostatečně koordinované, aby tak učinily bez pádu. Když děti chodí kompetentně několik měsíců - většinou asi 15 nebo 16 měsíců - mohou jít po schodech s dospělými. Poté postupují k schůzi po schodech pomocí zábradlí ve věku přibližně 2 let. Konečnou fází tohoto vývoje je schopnost sestoupit po schodech bez pomoci. Děti to nejprve dělají mezi 2 a 3 roky a často se nestřílí. Do 3 let většina dětí může chodit po schodech střídavě nohama.
Pokročilé lezení
Lezecké úkoly, jako jsou lezení na žebříky, jsou složité úkoly, které vyžadují, aby děti měly dobrou rovnováhu a koordinaci, stejně jako dostatečnou sílu, aby se drželi při stoupání vzhůru. Věk, kdy jsou děti schopny tyto úkoly splnit, je často silně ovlivňován prostředím dítěte. Děti s aktivními rodiči, kteří jim pomáhají naučit se lézt, mohou často vycházet na žebříky mezi 3 a 4, ačkoli by měli být vždy pod dohledem. Plné dovednosti v lezení se často nevyvíjejí, dokud nejsou děti staré ve věku kolem 6 nebo 7 let, říká Dr. William Sears.