Ruka se pohybuje různými a komplikovanými způsoby a existuje složitá řada kloubů, které umožňují flexibilitu pohybu. Klouby ruky a zápěstí zahrnují klouby, klouzání, kondyloidní a sedlovité klouby. Kloubový kloub umožňuje pohyb tam a zpět. V klouzavém kloubu jsou oba povrchy kostí téměř ploché. V kondyloidním kloubu je do oválné dutiny vložena ová plocha. V sedlovém kloubu jsou opačné povrchy kostí konkávní-konvexní.
Prsty
Klouby prstů (interfalangeální klouby), včetně palce, jsou kloubové klouby, které umožňují pouze ohyb a prodloužení.
Proximální klouby
Klouby ruky nebo metakarpální-falangeální klouby (MCP) jsou kondyloidní klouby, které umožňují ohyb a prodloužení stejně jako omezené boční odchylky.
Zápěstí a palmu
Vnitřní klouby zápěstí a dlaně (metakarpálně-karpální a mezi-karpální klouby) jsou někdy klasifikovány jako klouzavé klouby. Ruka a ruka jsou lépe chápány jako nepravidelná sbírka klouzavých, kondyloidních a sedlových kloubů, které umožňují komplexní pohyby zápěstí, které zahrnují různé kombinace ohybu, prodloužení a boční odchylky.
Spoj mezi karpálními a metakarpálními kostimi palce (kde se palce připojí k zápěstí) je klasickým příkladem sedla.
Zápěstí a paže
K zápěstí patří kondyloidní kloub mezi poloměrem, ulna a karpálními kostimi, což umožňuje hladký pohyb v ohybu, prodloužení a bočních odchylkách.
